無人(rén)機(jī) 您當前的(de)位置：首頁 > 産品展示 > 無人(rén)機(jī)
FC100無人(rén)機(jī)航電(diàn)系統

FC100無人(rén)機(jī)航電(diàn)系統

FC100無人(rén)機(jī)航電(diàn)系統是(shì)一(yī)款專為(wèi)中型行(xíng)業(yè)級四旋翼無人(rén)機(jī)打造的(de)一(yī)體(tǐ)化(<huà)飛(fēi)控解決方案。系統 100 % 兼容 APM 官方固件(jiàn) 二次開(kāi)發，并內(nèi)置物(wù)唯科(kē)技(jì)自(zì)研 WuWei-FC 源碼 與 Edge-Link 協同 SDK，可(kě)實現(xiàn)飛(fēi)行(xíng)控制(zhì)、任務規劃與 AI 感知(zhī)閉環協同。标配 10 Ah / 12 S 智能(néng)電(diàn)池，典型巡航電₹(diàn)流 ≈ 9.5 A，單電(diàn)池續航約 50 min。

産品詳情

核心優勢

模塊關鍵特性技(jì)術(shù)亮(liàng)點
APM 兼容原生(shēng)支持 Mission Planner / QGroundControl一(yī)鍵編譯、在線 OTA，社區(qū)資源豐富
定制(zhì)飛(fēi)控內(nèi)核WuWei-FC（基于 ArduCopter 分(fēn)支）500 Hz 姿态內(nèi)環，冗餘 EKF3，抗風(fēng)懸停 ±0.3 m
邊緣協同Edge-Link SDK千太網直連 RK3588/Orin，MAVLink2 ↔ ROS 2 橋接
續航表現(xiàn)(W100)50 min（4 旋翼 / 9.5 A 巡航）單電(diàn)池作(zuò)業(yè)輕量化(huà)，雙電(diàn)池熱(rè)備 ≥ 90 min
開(kāi)放(fàng)二開(kāi)HAL/Driver 文(wén)檔 + C++/Python API支持 AI 目标引導、編隊、自(zì)主巡檢等高(gāo)級任務


技(jì)術(shù)規格

分(fēn)類指标數(shù)值
飛(fēi)控處理(lǐ)器(qì)WFC011 MB SRAM + 2 MB Flash
IMU 組合雙 ICM-42688-P（6 DoF） + RM3100 三軸磁羅盤雙冗餘硬件(jiàn)防振
GNSSUM982(國(guó)産)GPS / BDS / Galileo / GLONASS
接口CAN 2×、UART 4×、Ethernet 100 M、USB-C、PWM 8×UAVCAN v1 / MAVLink2
電(diàn)池12 S Li-ion 10 Ah集成 BMS，支持快(kuài)充
續航≈ 50 min巡航電(diàn)流 9.5 A


典型應用(yòng)場(chǎng)景

  • 輸電(diàn)／風(fēng)電(diàn)塔架巡檢

  • 應急搜救與消防偵察

  • 智慧城(chéng)市(shì)上(shàng)空(kōng)安防

  • 農(nóng)林(lín)病蟲害監測與噴灑

開(kāi)發者支持

  1. 完整 BSP：WFC 開(kāi)源倉庫、APM Patch、SITL/HIL 鏡像

  2. Edge-Link SDK：C++ / Python / ROS 2 API，快(kuài)速調用(yòng)邊緣 AI 結果

  3. 工(gōng)具鏈：地(dì)面站(zhàn)插件(jiàn)、日(rì)志(zhì)解析器(qì)、性能(néng) Profiling 腳本

  4. 技(jì)術(shù)服務：遠(yuǎn)程調試、參數(shù)整定培訓、12 個(gè)月(yuè)核心支持

依托對(duì) APM 生(shēng)态的(de)深度兼容、物(wù)唯自(zì)研高(gāo)頻(pín)控制(zhì)算(suàn)法及與高(gāo)算(suàn)力邊緣平台的(de)₽無縫對(duì)接，幫助集成商與開(kāi)發者在最短(duǎn)時(shí)間(jiān)內(nèi)完成從(cóng)“可(kě)靠飛(fēi)行(xíng)”到(dào)“智能(néng)任務γ”的(de)升級。


産品詢價
  • *
  • *
  • *
  • *
*
*
相(xiàng)關産品