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空(kōng)中目标識别算(suàn)法及算(suàn)力解決方案

空(kōng)中目标識别算(suàn)法及算(suàn)力解決方案

高(gāo)幀率空(kōng)中目标識别算(suàn)法面向 RK3588/3568 高(gāo)算(suàn)力國(guó)産邊緣計(jì)算(suàn)平台 深度優化(huà)，可(kě)在 60–120 FPS 的(de)航拍(pāi)視(shì)頻(pín)流上(shàng)實時(shí)檢測、分(fēn)類與跟蹤人(rén)員(yuán)≈、車(chē)輛(liàng)、船(chuán)隻、構築物(wù)等多(duō)類目标，為(wèi)旋翼和(hé)固定翼無人(rén)機(jī)在高(gāo)速機(™jī)動、複雜(zá)光(guāng)照(zhào)、強抖動場(chǎng)景下(xià)提供毫秒(miǎo)級智能(néng)感知(zhī)能(néng)力。

産品詳情

核心優勢

優勢說(shuō)明(míng)
RK3588 極緻算(suàn)力釋放(fàng)6 TOPS NPU + 8 核 CPU + Mali-G610 GPU 協同，端側推理(lǐ)性能(néng)極緻提升。
超高(gāo)幀率4 K@60 FPS、1080 p@120 FPS 實時(shí)推理(lǐ)，滿足 FPV、應急搜救等高(gāo)速場(chǎng)景。
輕量化(huà)模型NAS + 稀疏剪枝 + INT8 量化(huà)，模型體(tǐ)積 ≈ 45 MB，部署占用(yòngφ) < 1 GB RAM。
多(duō)目标多(duō)類别內(nèi)置 80+ 類目标庫，單幀可(kě)穩定跟蹤 ≥ 30 個(gè)目标，支持在線/離(lí)線增量學習(xí)。
抗抖動與暗(àn)光(guāng)增強融合時(shí)域穩像與暗(àn)光(guāng)增強，在 3 g 抖動或 2 EV 弱光(guāng)條件(jiàn)下(xià)仍保持 ≥ 92 % 檢出率。
完整工(gōng)具鏈提供 RKNN-Toolkit-Lite 封裝包、C++/Python SDK、ROS2 節點，秒(miǎo)級燒寫即用(yòng)。


技(jì)術(shù)規格（RK3588 實測）

分(fēn)辨率（輸入）合理(lǐ)最高(gāo)幀率*單幀平均推理(lǐ)延遲**
4 K (3840 × 2160)≤ 60 FPS≈ 15 ms
2 K/QHD (2560 × 1440)≤ 90 FPS≈ 13 ms
1080 p (1920 × 1080)≤ 120 FPS≈ 11 ms
720 p (1280 × 720)≤ 160 FPS≈ 9 ms
640 × 480 及以下(xià)≤ 200 FPS≈ 8 ms

**最高(gāo)幀率會(huì)随 NPU 頻(pín)率、模型量化(huà)級别及溫控策略略有(yǒu)變化(huà)。

** 延遲為(wèi)純推理(lǐ)時(shí)間(jiān)，不(bù)含圖像采集與後處理(lǐ)。

典型應用(yòng)場(chǎng)景

  1. 電(diàn)力巡檢：高(gāo)塔、導線缺陷實時(shí)識别

  2. 應急搜救：暗(àn)光(guāng)/複雜(zá)地(dì)形快(kuài)速定位目标

  3. 城(chéng)市(shì)安防：大(dà)範圍人(rén)群、車(chē)輛(liàng)行(xíng)為(wèi)監測

  4. 海(hǎi)事(shì)執法：遠(yuǎn)距離(lí)船(chuán)隻類型識别與取證

  5. 林(lín)業(yè)農(nóng)業(yè)：病蟲害監測、火(huǒ)點早期預警

交付清單

  • 模型文(wén)件(jiàn)：INT8 量化(huà) RKNN

  • SDK：C++ / Python / ROS2 節點包

  • 示例工(gōng)程：MAVLink 插件(jiàn)、GUI 調試工(gōng)具

  • 文(wén)檔與支持：部署手冊、二次訓練指南(nán)、12 個(gè)月(yuè)技(jì)術(shù)支持

依托 RK3588 的(de)強大(dà)算(suàn)力與物(wù)唯科(kē)技(jì)自(zì)Ω研飛(fēi)控/電(diàn)調芯片深度适配，本算(suàn)法可(kě)在無人(rén)機(jī)端實現(xiàn)“感知(zhī)-決策-‌執行(xíng)”一(yī)體(tǐ)化(huà)，加速行(xíng)業(yè)級無人(rén)機(jī)智能(néng)化(huà)©升級。


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